Servo là gì? Servo motor là gì? Tìm hiểu đông cơ servo

Dưới đây Siêu Thị Biến Tần sẽ giúp bạn phân biệt các khái niệm Servo, Servo Motor, Driver Servo và Bộ điều khiển Servo:

Servo là gì?

“Servo” là thuật ngữ chung dùng để chỉ hệ thống điều khiển hồi tiếp (closed-loop control system), có khả năng điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn chính xác nhờ sử dụng tín hiệu phản hồi. Nói đơn giản, Servo là tất cả các thành phần kết hợp lại để kiểm soát chuyển động một cách chính xác, gồm cả motor, driver và bộ điều khiển. 

Servo Motor là gì?

Servo Motor là động cơ servo – thiết bị chính trong hệ thống servo, có nhiệm vụ tạo chuyển động. Servo Motor có thể là loại AC Servo hoặc DC Servo, bên trong thường tích hợp encoder hoặc cảm biến để gửi tín hiệu phản hồi về bộ điều khiển. Nhờ khả năng điều khiển chính xác và phản hồi nhanh, servo motor được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp như robot, máy CNC, dây chuyền sản xuất, máy in, máy đóng gói… giúp tăng hiệu suất, độ chính xác và độ ổn định của toàn hệ thống.

Xem thêm: Động cơ Servo: Cấu tạo, Nguyên lý và Ứng dụng

Driver Servo là gì?

Driver Servo (còn gọi là Servo Drive) là thiết bị trung gian giữa bộ điều khiển và Servo Motor. Chức năng chính của Driver Servo là:

• Nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển (hoặc PLC, HMI…).
• Xử lý, khuếch đại tín hiệu và cấp nguồn phù hợp cho Servo Motor.
• Nhận tín hiệu phản hồi từ motor để điều chỉnh lại cho chính xác.
  Driver Servo thường tích hợp nhiều tính năng bảo vệ và tối ưu hóa vận hành.

Bộ điều khiển Servo là gì?

Bộ điều khiển Servo (Servo Controller) là thiết bị gửi lệnh điều khiển chính cho Driver Servo.
Chức năng chính:

• Tính toán lệnh vị trí, tốc độ, mô-men.
• Gửi tín hiệu điều khiển tới Driver Servo.

• Giao tiếp với các thiết bị khác như PLC, HMI hoặc máy tính công nghiệp.
  Một số hệ thống có thể gộp chung bộ điều khiển vào Driver Servo (tùy dòng sản phẩm).

Tóm tắt dễ hiểu:

Thuật ngữ	Ý nghĩa
Servo	Hệ thống điều khiển chuyển động khép kín (gồm motor, driver, controller).
Servo Motor	Động cơ servo, tạo chuyển động, có phản hồi vị trí.
Driver Servo	Thiết bị trung gian, cấp nguồn và điều khiển Servo Motor theo lệnh từ bộ điều khiển.
Bộ điều khiển Servo	Bộ xử lý chính, lập trình điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men, gửi lệnh cho Driver Servo.

Xem thêm: Lỗi servo thường gặp nguyên nhân và cách xử lý

Phân loại Servo Motor phổ biến hiện nay

Servo Motor được phân loại theo nguồn điện sử dụng:

Loại Servo Motor	Nguồn điện	Đặc điểm nổi bật
AC Servo Motor	Điện xoay chiều (AC)	– Điều khiển chính xác, ổn định cao. – Chịu tải tốt, bền. – Phù hợp với công nghiệp nặng, robot, máy CNC.
DC Servo Motor	Điện một chiều (DC)	– Cấu tạo đơn giản, dễ điều khiển. – Chi phí thấp hơn AC Servo. – Thường dùng cho ứng dụng nhỏ, yêu cầu mô-men thấp.

AC Servo Motor Là Gì?

AC servo motor là giải pháp cho động cơ servo sử dụng dòng điện xoay chiều (AC) để vận hành. Loại này có thiết kế hiện đại, hoạt động ổn định, bền bỉ và phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu hiệu suất cao, tốc độ lớn, tải trọng nặng như robot công nghiệp, máy CNC, dây chuyền sản xuất tự động.

Ưu điểm:

• Độ chính xác và phản hồi nhanh
• Ít bảo trì, hoạt động ổn định trong thời gian dài
• AC servo motor là giải pháp chịu tải tốt, phù hợp với công nghiệp nặng

DC Servo Motor Là Gì?

DC servo motor là giải pháp cho động cơ servo chạy bằng dòng điện một chiều (DC). Đây là loại servo đời đầu, cấu tạo đơn giản, thường được sử dụng trong các ứng dụng nhỏ như mô hình, robot mini, thiết bị điều khiển trong giáo dục hoặc dân dụng.

Ưu điểm:

• Điều khiển đơn giản
• Dễ tích hợp cho các ứng dụng nhỏ
• Dc servo motor là giải pháp giá thành thấp hơn AC servo

Như vậy, tùy theo nhu cầu sử dụng, bạn có thể lựa chọn DC servo motor cho hệ thống đơn giản, chi phí thấp hoặc AC servo motor cho những ứng dụng đòi hỏi độ chính xác, độ ổn định và hiệu suất cao. Hiểu rõ sự khác biệt giữa hai loại này giúp bạn thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động tối ưu và tiết kiệm chi phí.

Vai trò bộ điều khiển servo trong hệ thống

Điều khiển chuyển động chính xác

Bộ điều khiển servo giúp động cơ đạt đúng vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn theo yêu cầu, đảm bảo hoạt động chính xác và ổn định.

Xử lý tín hiệu phản hồi

Driver servo nhận dữ liệu từ encoder và liên tục điều chỉnh để giảm sai số gần như bằng 0, giúp động cơ luôn vận hành mượt mà và đúng thông số.

Giao tiếp với hệ thống điều khiển tổng

Driver servo có khả năng nhận lệnh từ PLC, HMI hoặc máy tính công nghiệp thông qua các giao thức truyền thông phổ biến như Modbus, CANopen, EtherCAT, đáp ứng tốt yêu cầu kết nối trong các dây chuyền sản xuất.

Bảo vệ và giám sát hệ thống

Bộ điều khiển servo tích hợp chức năng phát hiện và cảnh báo các lỗi thường gặp như quá tải, quá nhiệt, mất pha, giúp đảm bảo an toàn và giảm thiểu rủi ro khi vận hành.

Tối ưu hóa hiệu suất hoạt động

Driver servo hỗ trợ tối ưu hóa hoạt động của động cơ, giúp hệ thống vận hành ổn định, tiết kiệm năng lượng và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

Ứng dụng của servo motor trong thực 

Servo motor được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực đòi hỏi điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao và phản hồi nhanh. Nhờ khả năng điều chỉnh vị trí, tốc độ và mô-men xoắn linh hoạt, servo motor là giải pháp lý tưởng cho nhiều ngành công nghiệp hiện đại.

Robot công nghiệp

Servo Motor giúp điều khiển khớp nối robot và cánh tay máy, đảm bảo chuyển động mượt mà, chính xác đến từng milimet trong quá trình vận hành.

Máy CNC (Gia công cơ khí chính xác)

Servo Motor giúp điều khiển dao cắt di chuyển đúng vị trí, tối ưu hóa tốc độ, đảm bảo độ chính xác tuyệt đối trong gia công.

Dây chuyền đóng gói và lắp ráp tự động

Servo Driver đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển băng tải, cần gắp, cơ cấu cắt, ép, dán… giúp hệ thống vận hành đồng bộ, ổn định và chính xác.

Máy in công nghiệp, máy in 3D

Servo Motor điều khiển chính xác chuyển động các trục X, Y, Z, đảm bảo bản in đạt chất lượng cao, sắc nét và đúng thiết kế.

Camera giám sát và thiết bị quay tự động

Servo Motor điều khiển các chức năng góc quay, zoom và lấy nét, giúp thiết bị hoạt động mượt mà, chính xác.

Ngành ô tô

Servo Driver được ứng dụng trong nhiều bộ phận như hệ thống lái tự động, phanh điện tử, điều khiển ghế, gương và cửa xe. Những ứng dụng này giúp tăng độ an toàn và tiện nghi cho xe.

Thiết bị y tế và nghiên cứu

Servo Motor được sử dụng trong máy xét nghiệm, thiết bị quang học, cánh tay robot trong y học, ứng dụng phổ biến trong các thiết bị đòi hỏi độ chính xác cao.

Mô hình, robot giáo dục và máy tự chế

Servo Motor dễ lập trình, giá thành thấp, phù hợp cho mô hình kỹ thuật, robot giáo dục STEM và máy tự chế trong nghiên cứu kỹ thuật.

Mua servo chính hãng ở đâu? – THIÊN PHÚ THỊNH

Bạn đang tìm kiếm địa chỉ mua servo motor chính hãng, chất lượng cao với giá tốt? THIÊN PHÚ THỊNH tự hào là đơn vị cung cấp servo motor và driver servo uy tín hàng đầu tại Việt Nam, chuyên phân phối các dòng sản phẩm từ các thương hiệu nổi tiếng như Delta, Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Siemens… 

• Sản phẩm chính hãng 100% – Có đầy đủ CO/CQ, xuất xứ rõ ràng
• Kho hàng đa dạng, luôn sẵn – Nhiều model servo từ 100W đến >5kW
• Giá cạnh tranh – hỗ trợ kỹ thuật tận nơi – Tư vấn giải pháp điều khiển phù hợp
• Giao hàng nhanh, toàn quốc – Có sẵn tại TP.HCM, Hà Nội và các tỉnh
• Nhận thiết kế – lắp đặt trọn gói hệ thống động cơ servo la giải pháp phù hợp theo yêu cầu từng ứng dụng cụ thể

Công ty TNHH Tự Động Hóa Thiên Phú Thịnh 

Biến tần – HMI – PLC – Servo – Khởi Động Mềm – Tủ điện – Scada

Địa chỉ: Số 1B, Đường Tú Xương, Khu Phố 1, Phường Hiệp Phú, TP Thủ Đức

Hotline/Zalo: 0909 623 689

Email: Thienphuthinh.auto@gmail.com

Fanpage: https://www.facebook.com/TPTAutomation